Der Streckenwanderweg EP4 führt vom Bahnhof Eppingen durch den Hardtwald zum Steinhauerdorf Mühlbach. Von hier wandert man zur beeindruckenden Burg Ravensburg und beendet die Tour am Bahnhof von Sulzfeld.
Vom Bahnhof in Eppingen wandert man auf der Waldstraße zum Ortsrand mit der Villa Waldeck.
Hier biegt man nach rechts ab und folgt dem Wanderweg am Waldrand entlang in südlicher Richtung. Man erreicht den Jägersee, der mit seinem Vögel- und Pflanzenreichtum beeindruckt.
Nach einer kurzen Pause am See wandert man weiter und erreicht bald das kleine Örtchen Mühlbach. Der Weg führt am Mühlbacher See vorbei und bringt uns wenig später zu einer Straße. Hier biegt man scharf nach rechts ab und folgt dem Wanderweg zur historischen Burg Ravensburg.
Von der Burg genießt man einen wunderbaren Blick auf den Kraichgau und kann im Restaurant gemütlich einkehren.
Nach der Pause in der Burganlage wandert man weiter in das Nahe Sulzfeld. Im Ort gibt es noch weitere Einkehrmöglichkeiten. Die Wanderung beendet man am Bahnhof und fährt mit der Bahn zurück nach Eppingen.
