Auf der 5. Etappe des Waldstätterweges geht es von Alpnachstad nach Bürgenstock. Dabei genießt man eine tolle Aussicht auf das Mittelland und die Pilatus. Ein schöner Abschnitt ist auch jener, bei dem die Rotzlochschlucht gequert wird.
Die Etappe startet am Bahnhof von Alpnachstad. Vorbei am Bad geht es entlang des Ufers nach Rüti. Durch die Rotzlochschluch führt der Weg entlang des Mehlbachs nach Rotzloch und weiter zum Schnitzturm in Stansstad.
Den aufgelassenen Gleisen der Fürigenbahn folgend steigt man nach Oberschilt auf und weiter geht es steil auf den Bürgenstock (875 m), wo das Tagesziel erreicht ist.
Der Waldstätterweg ist als regionale Route in beide Richtungen mit Nr. 98 signalisiert.
