Auf dem Eiszeitpfaden im Alb-Donau-Kreis ist man auf den Spuren der Eiszeitjäger unterwegs. Hier in den Höhlen im Ach- und Lonetal entstanden vor 40.000 Jahren die ältesten Kunstwerke und Musikinstrumente der Welt. Die Wanderwege führen durch Flusstäler, zu schönen Aussichtspunkten und tiefblauen Quelltöpfen.
Der Burgfelsenpfad führt in das Große Lautertal, zu einem der schönsten und burgenreichsten Täler in Baden-Württemberg. Grandios ist die Aussicht von der Burgruine Wartstein auf das Tal.
Von Unterwilzingen wandert man entlang der Lauer in nördlicher Richtung. Man kommt zu einer Wegteilung und folgt dem Weg am linken Ufer. Dieser führt unterhalb des Immenfelses zu einer weiteren Wegteilung. Hier gehen wir nach rechts über die Lauter und biegen dann gleich wieder nach links ab.
Nun geht es am rechten Ufer weiter. Später mündet von rechts ein Weg ein. Man bleibt aber auf dem Hauptweg bis nach rechts ein Steig zur Ruine Wartstein abzweigt. Diesem folgen wir steil hinauf zum Burgturm. Den Turm sollte man unbedingt besteigen. Von oben bietet sich eine grandiose Aussicht.
Anschließend folgt man dem gut ausgeschilderten Steig durch den Wald zur Ruine Monsberg. Der Weg führt weiter zur Ruine St. Ruprecht. Anschließend geht man hinunter zur Einmündung des Marientals und wandert auf dem breiten Weg zur Brücke über die Lauter.
Nach dem Überqueren der Brücke erreicht man den vom Hinweg bekannten Wegabschnitt und geht bequem zurück nach Unterwilzingen.
